标定精度相关论文
基于无液氦综合物性测量系统（PPMS）搭建了一套3—300 K温区的低温温度计标定系统。利用PPMS提供的低温环境,用Cernox-1030温度计作为......
压力变送器指的是一种输出为标准化信号的压力传感器,其内部的信号调节芯片中用于保存调节信息的存储器默认存储值未知,因此压力变......
针对基于二维平面靶标的双目标定问题,为提高标定稳定性及标定精度,从单应性矩阵的角度分析了标定姿态的选择对标定结果的影响,提......
针对透射式光学系统的光轴无法直接寻找的问题,提出基于光学节点特征的光轴标定方法。采用该方法研究节点与等效节点的性质,通过观......
针对目前利用光纤和复眼透镜获得紫外辐照均匀性较差的现象,提出添加光学积分棒和均匀磨砂石英片改善光纤照射装置均匀性的方法,实......
为加强大型企业物流信息化管理,需要及时控制原材料的库存和出入库,解决料堆堆场中物料堆存放与盘存过程中的有效计量问题。本文在......
随着航天技术的发展，对于卫星执行的任务提出了更高的要求。想要出色地完成这些任务，就需要提高卫星姿态确定系统的精度。 卫星姿......
视觉工业机器人就是在工业机器人的基础上增加了视觉模块,视觉模块主要由两部分组成:硬件模块和软件模块。硬件模块包括视觉光源、......
针对光电望远镜次镜精调Stewart机构的参数标定问题,在以往标定方法的基础上,首先,提出了在逆运动学模型基础上推导Stewart机构标......
同步辐射光源中的高次谐波会使透射光栅衍射效率标定精度变差。为了校正光源中的高次谐波对透射光栅衍射效率标定的影响,提出了一......
电子皮带秤是对散状物料进行自动、连续累计的测量器具，其秤重信号随时间而变化，需定期对其进行标定。实物标定故障率高，标定精度低，动......
为了解决大视场立体视觉传感器标定难题,提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围,......
在交比不变原理基础上,提出了基于共面靶标的线结构光标定方法。对标定方法中各个计算过程、进行了鲁棒性分析,进而设计了相对应的......
六自由度工业机械臂被广泛应用于生产制造业中,其智能化势在必行。实现智能化最基本的手段是加载双目视觉系统,从而构成基于六自由......
智能机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等多门学科间的交叉融合，是计算机视觉研......
线加速度计在惯性系统中具有广泛而重要的应用。提高加速度计使用精度的关键是提高其标定精度。本文针对精密离心试验中存在的加速......
线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度,相应的模型也会越复杂,计算量也......
利用等强度梁的标定方法,选取等强度梁的相关参数,设计了微小应变标定装置,用于标定0.1με级的微小应变。首先使用材料力学的方法......
为研究三向力传感器标定算法的有效性,设计一种非对称结构的三向力传感器,并对该传感器采用单向加载的方式进行大样本标定实验,将......
本文针对机械臂末端安装激光测距仪的手术机器人的手眼标定,设计了基于平面模板标定的方法,给出了平面模板的数学模型并推导了求解......
针对MATLAB标定工具箱的标定精度与所拍图像数量成正比的问题,即拍摄照片数量越多标定精度越高,提出了一种基于粒子群算法的摄像机......
转台误差影响惯性测量组件标定精度,从某种意义上讲,标定的精度就直接决定惯性器件的使用精度.研究双轴转台水平误差及非正交误差......
GE Sensing生产的SentinelTM长输天然气流量计,具有较高的流量标定精度,可达到0.1%/DigitalFlowTM ISX878是第一台进入市场的真正安全的电流环供电便携流量计/MIC
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MEMS陀螺是导航系统中的关键元器件,提高其精度对提升导航系统性能具有重要意义.基于多体系统建立三轴转台误差模型,根据转台运动......
计算机视觉摄像机标定技术是计算机视觉研究中最为关键的技术之一。本文深入分析了现有计算机视觉摄像机标定技术取得的各种研究成......
研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟......
通过视觉引导机器人完成抓取任务,机器人手眼标定的精度直接影响了抓取任务作业精度和抓取成功率。对于基于位置的机器人视觉引导......
介绍了一种简易的摄像机立体标定系统的设计方案,主要应用于多CCD交会测量技术中,可以完成单个摄像机的标定、多个摄像机之间的立......
在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程.对影响标定精度的主要......
基于两级G-M制冷机搭建了低温温度计全自动标定系统。通过PID温控仪和LabVIEW编程,实现了程序化自动控温、数据处理和报表输出一体......
立方镜是航天器产品制造过程中不可缺少的工艺基准。针对基于三坐标测量机的立方镜标定精度问题,进行了不同采样策略的采样试验,获......
分析影响气体涡轮流量计标定精度的各种因素,并提出了解决的方法....
本文简要介绍了新开发的智能型曲轴弯曲疲劳试验系统的基本工作原理、组成、功能和工作流程,重点分析讨论了载荷标定方法对于载荷......
误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段。惯导系统原位标定在提高装备机动性和保障效率方面具有明显的优势。综合考虑惯......
为了摆脱对高精度基准器具的依赖实现对嵌入式角位移传感器的现场标定,结合传感器的结构特点提出了一种利用单个读数头测量值差商......
本文针对智能抓娃娃机仿真系统的双目标定部分进行研究和实验。分析了双目摄像机标定方法和原理,本文使用原点阵列标定板,采用双目......
提出了一种新的嵌入式时栅角位移传感器的自标定方法,以提高这类传感器在没有高精度母仪标定以及参数和工作环境发生变化时的测量......
离散选择模型,如多项logit模型(Multinomial Logit, MNL)、巢式logit模型(Nested Logit, NL)和混合logit模型(mixed MNL, MMNL)被......
研究了半球陀螺零偏的在轨标定,提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法。在卫星姿态指向确定的情况下,可采用轨道计算法对半球陀......
为了真实地模拟切削过程,提高切削温度的标定速度和精度,并使标定的操作简单快捷,研制了一种切削温度的快速高精度标定装置新结构.......
摄像机标定是立体视觉三维重构的基础,标定的精度、稳定性和效率决定着整个双目立体视觉系统的性能。通过改变标定板图像数目开展......
卫星双向时间比对的设备时延包含在伪码测距的测量值之中,精确标定设备时延是提升卫星双向时间比对精度的关键。针对卫星双向时间......
针对工业机器人工具中心点（ToolCenterPoint，TCP）标定，提出一种基于带二维测距功能标定工具板的标定方法。标定工具板能够感知机器人TC......
内方位元素测试精度对于航天相机至关重要,可以有效提高图像的几何质量,需作重点分析。传统航天相机内方位元素标定方法一般采用光......
对于空间测绘相机来说测绘精度占首要地位,而影响拼接测绘相机测量精度的因素有多种.以多镜头拼接的测绘相机为例,根据影响外视场......
针对双目标定系统精度提高的问题,介绍了摄像机标定方法、原理及双目标定系统的标定流程.通过用张正友平面模板两步法实验分析总结......
